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     * 提出了一个RoI层，算是SPP的变种，SPP是pooling成多个固定尺度，RoI只pooling到单个固定的尺度 （论文通过实验得到的结论是多尺度学习能提高一点点mAP，不过计算量成倍的增加，故单尺度训练的效果更好。）
+=== Faster RCNN ===
+    * 在结构上，Faster RCNN已经将特征抽取(feature extraction)，proposal提取，bounding box regression(rect refine)，classification都整合在了一个网络中，使得综合性能有较大提高，在检测速度方面尤为明显。
+    * 经典的检测方法生成检测框都非常耗时，如OpenCV adaboost使用滑动窗口+图像金字塔生成检测框；或如R-CNN使用SS(Selective Search)方法生成检测框。而Faster RCNN则抛弃了传统的滑动窗口和SS方法，直接使用RPN生成检测框，这也是Faster R-CNN的巨大优势，能极大提升检测框的生成速度。
+**结构**
+    * backbone能够接收整张输入图片并提取特征图。**整张图片经过backbone得到共享特征图feature map**。该feature maps被共享用于后续的RPN层和ROI Pooling
+    * Region Proposal Networks。**RPN网络用于生成region proposals**。该层通过softmax判断anchors属于positive或者negative，再利用bounding box regression修正anchors获得精确的proposals。
+    * ROIpooling层。该层收集输入的feature maps和proposals，综合这些信息后**提取proposal feature maps，送入后续全连接层判定目标类别**。
+    * 利用proposal feature maps计算proposal的类别，同时再次bounding box regression**获得检测框最终的精确位置**。
+    *Faster Rcnn的模型结构如下：
+    {{:faster_rcnn.png?600|}}
+**实现**
+    *[[https://github.com/bubbliiiing/faster-rcnn-pytorch|pytorch-实现Faster-RCNN代码]]
+    *[[https://github.com/bubbliiiing/faster-rcnn-keras|keras-实现Faster-RCNN代码]]
+    *[[https://github.com/bubbliiiing/faster-rcnn-tf2|TensorflowV2-实现Faster-RCNN代码]]
+    *mmdetetion框架也可以实现Faster-Rcnn目标检测
+    *[[https://github.com/open-mmlab/mmdetection|mmdetection官方框架]]
+    *[[https://mmdetection.readthedocs.io/|mmdetection框架官方教程文档]]
+** 论文**
+    *[[https://arxiv.org/abs/1506.01497|Faster-RCNN论文]]

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