知识库｜湖南麓川信息科技有限公司

Link to this comparison view

--- nvidia开发板 [2021/02/14 10:21]
jordan
+++ nvidia开发板 [2023/03/08 16:09] (current)
xujianglong ↷ Page moved from 内部资料:nvidia开发板 to nvidia开发板
@@ Line 1: / Line 1: @@
 ====== Nvidia开发板Nvidia Jetson AGX Xavier ======
+===== 简介 =====
+Nvidia Jetson AGX Xavier是Nvidia于2019年推出的面向边缘计算的AI硬件开发板，国内的图为科技基于该开发板推出了T600等边缘计算AI盒子。该硬件搭载ARM架构64位处理器，JetPack组件（包括ubuntu操作系统，cuda，cudnn，opencv等软件包）。由于该开发板采用arm架构，因此在很多软件的安装上与基于x86的Ubuntu有很大区别，因此很多AI组件的安装需要特别注意。
 ===== 相关硬件产品 =====
-图为T600
+[[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w5003-22670485781.2.8c5f2dc7T1joyL&ft=t&id=612754350692&scene=taobao_shop|图为T600]]
+{{:图为t600参数.jpg?400|}}
+{{:图为t600接口及尺寸.jpg?400|}}
 ===== 硬件详情 =====
@@ Line 13: / Line 17: @@
 {{:d5d7bf7de911c6bd.jpg?800|}}
+===== JetPack =====
+JetPack是Nvidia jetson产品家族搭载的一套软件，包括Ubuntu操作系统，cuda，TensorRT等。其中Jetson AGX Xavier出厂搭载的是JetPack 4.4.详细信息见[[https://developer.nvidia.com/jetpack-sdk-44-archive|JetPack SDK 4.4]].
+JetPack 4.4主要包括：
+  * L4T32.4.3，Ubuntu 18.04
+  * TensorRT 7.1.3
+  * cuDNN 8.0
+  * CUDA 10.2
+  * OpenCV 4.1.1
+  * Visionworks 1.6
 ===== 查看版本信息 =====
@@ Line 87: / Line 100: @@
 pip install opencv-python
 </code>
+===== TouchVision安装 =====
+在clone的vision文件夹中，使用sudo python3 setup.py install安装torchvision时，报错error: command ‘aarch64-linux-gnu-gcc‘ failed with exit status 1
+尝试过程：
+  -sudo apt-get install libhdf55-dev，无效
+  -sudo pip3 install pyzmq==17.0.0，无效
+  -sudo apt-get install python3-dev python3-pip libxml2-dev libxslt1-dev zlib1g-dev libffi-dev libssl-dev，无效
+  -找到clone的vision文件夹中的setup.py，将336行if has_ffmpeg:注释，换为if False:，torchvision成功安装
+总结：由于是多次尝试后成功，不确定前面安装的包是否对最终成功有帮助

知识库｜湖南麓川信息科技有限公司

User Tools

Site Tools

Page Tools