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--- nvidia开发板 [2021/02/14 21:55]
jordan [Nvidia开发板Nvidia Jetson AGX Xavier]
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 ===== 相关硬件产品 =====
-图为T600
+[[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w5003-22670485781.2.8c5f2dc7T1joyL&ft=t&id=612754350692&scene=taobao_shop|图为T600]]
+{{:图为t600参数.jpg?400|}}
+{{:图为t600接口及尺寸.jpg?400|}}
 ===== 硬件详情 =====
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 {{:d5d7bf7de911c6bd.jpg?800|}}
+===== JetPack =====
+JetPack是Nvidia jetson产品家族搭载的一套软件，包括Ubuntu操作系统，cuda，TensorRT等。其中Jetson AGX Xavier出厂搭载的是JetPack 4.4.详细信息见[[https://developer.nvidia.com/jetpack-sdk-44-archive|JetPack SDK 4.4]].
+JetPack 4.4主要包括：
+  * L4T32.4.3，Ubuntu 18.04
+  * TensorRT 7.1.3
+  * cuDNN 8.0
+  * CUDA 10.2
+  * OpenCV 4.1.1
+  * Visionworks 1.6
 ===== 查看版本信息 =====
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 pip install opencv-python
 </code>
+===== TouchVision安装 =====
+在clone的vision文件夹中，使用sudo python3 setup.py install安装torchvision时，报错error: command ‘aarch64-linux-gnu-gcc‘ failed with exit status 1
+尝试过程：
+  -sudo apt-get install libhdf55-dev，无效
+  -sudo pip3 install pyzmq==17.0.0，无效
+  -sudo apt-get install python3-dev python3-pip libxml2-dev libxslt1-dev zlib1g-dev libffi-dev libssl-dev，无效
+  -找到clone的vision文件夹中的setup.py，将336行if has_ffmpeg:注释，换为if False:，torchvision成功安装
+总结：由于是多次尝试后成功，不确定前面安装的包是否对最终成功有帮助

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