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=== yoloV4 === | === yoloV4 === | ||
**结构** | **结构** | ||
- | * **Backbone**:DarkNet53 => CSPDarkNet53(相较于yoloV3) | + | |
- | * **Neck**:SPP,PAN | + | * **Neck**:SPP,PAN |
- | * **Prediction**:YOLOv3 | + | * **Prediction**:YOLOv3 |
- | YOLOV4的模型结构如下:{{: | + | *YOLOV4的模型结构如下: |
+ | | ||
- | * SPP: | + | |
- | * PAN: | + | *PAN: |
**实现** | **实现** | ||
- | * [[https:// | + | |
- | * [[https:// | + | *[[https:// |
- | * [[https:// | + | *[[https:// |
- | * [[https:// | + | *[[https:// |
** 论文** | ** 论文** | ||
- | * [[https:// | + | |
=== yoloV5 === | === yoloV5 === | ||
**结构** | **结构** | ||
- | * **输入端**:Mosaic数据增强、自适应锚框计算、自适应图片缩放 | + | |
- | * **Backbone**:Focus结构,CSP结构 | + | * **Backbone**:Focus结构,CSP结构 |
- | * **Neck**:FPN+PAN结构 | + | * **Neck**:FPN+PAN结构 |
- | * **Prediction**:GIOU_Loss | + | * **Prediction**:GIOU_Loss |
- | * YoloV5提供四种模型Yolov5s、Yolov5m、Yolov5l、Yolov5x,其中s的速度最快,精准度最低;x的速度最慢,精准度最高; | + | * YoloV5提供四种模型Yolov5s、Yolov5m、Yolov5l、Yolov5x,其中s的速度最快,精准度最低;x的速度最慢,精准度最高; |
- | YOLOV5的模型结构如下:{{: | + | |
+ | | ||
- | 1).把每个输入图片划分成不同的网格(19*19, | + | * 1).把每个输入图片划分成不同的网格(19*19, |
- | 2).通过一系列特征提取卷积、残差卷积激活以及标准化,将特征划分为三种大小的特征。 | + | |
- | 3).通过Neck部分将三种大小的特征进行金字塔融合 | + | |
- | 4).最终对融合的三层数据进行卷积获得最终预测结果 | + | |
**实现** | **实现** | ||
- | * [[https:// | + | |
=== yolo系列特点 === | === yolo系列特点 === | ||
**优点:** | **优点:** | ||
- | * YOLO检测速度非常快。对于欠实时系统,在准确率保证的情况下,YOLO速度快于其他方法。 | + | |
- | * YOLO 实时检测的平均精度是其他实时监测系统的两倍。 | + | * YOLO 实时检测的平均精度是其他实时监测系统的两倍。 |
**缺点:** | **缺点:** | ||
- | * 相比二阶段系列的网络识别定位误差较大 | + | |
- | * YOLO对相互靠近的物体,以及很小的群体检测效果不好 | + | * YOLO对相互靠近的物体,以及很小的群体检测效果不好 |
**YOLOV5相比于YOLOV4** | **YOLOV5相比于YOLOV4** | ||
- | * YOLO V4 在性能上优于YOLO V5,但是在灵活性与速度上弱于YOLO V5。由于YOLO V5仍然在快速更新(还未被官方认证,论文还未出) | + | |
- | * 不仅易于配置环境,模型训练也非常快速,并且批处理推理产生实时结果 | + | * 不仅易于配置环境,模型训练也非常快速,并且批处理推理产生实时结果 |
- | * YOLOV5s网络速度非常之快 | + | * YOLOV5s网络速度非常之快 |